Linuxのカーネルの開発に関する世界観（ソースコード・カーネルモジュール）です。
実際にカーネルの探索を行う場合は、「どこから見るべきか」が以下のページに書いてあるので、参照してください。
以下からgitリポジトリの中の実際のコードを探すことができます。
基本的にinit/main.cの中の「start_kernel()」から読めば良い。
最後のarch_call_rest_init()からrest_init()を呼び、その中のcpu_startup_entry()を呼ぶ。
cpu_startup_entry()はkernel/sched/idle.cにある。
そして、do_idle()でアイドルループに入る。
（Linuxのブートプロセスを追うときに見るべきファイル(x86_64編) - Qiitaを参考に執筆しました。このページは今のカーネルの読み方について詳しい。）
Linuxカーネルは、手動でコンパイルすることで、さまざまなオプション機能を有効にしたり、無効にしたりすることが出来る。各機能は有効・無効あるいは動的にいつでも読み込めるモジュールにすることができる。
カーネルの手動コンパイルの方法は、
１．まず、カーネルソースを展開する。Linuxシステムにおいて、Linuxカーネルのソースコードを保管する一般的なディレクトリとしては、/usr/src/linux-*などとなる（*はバージョン）。/usr/src/linuxにリンクを張ることが多い。
２．以下のコマンドで、クリーンナップを行う。
make clean && make mrproper
３．以下のコマンドで、カーネルの機能の有効・無効を設定し、.configファイルを吐き出す。
make menuconfig
４．以下のコマンドで、カーネルやカーネルモジュールをコンパイルする。
make && make modules_install
５．以下のコマンドで、ブートパーティションにbzImage（カーネルイメージ）をインストールする。
make install
Linuxカーネルをコンパイルするにあたって、良く設定するのはCPU関係とファイルシステム関係のサポートだ。特に以下のような設定をするかもしれない。
File systems --->
<*> Second extended fs support
<*> The Extended 3 (ext3) filesystem
<*> The Extended 4 (ext4) filesystem
<*> Reiserfs support
<*> JFS filesystem support
<*> XFS filesystem support
<*> Btrfs filesystem support
DOS/FAT/NT Filesystems --->
<*> MSDOS fs support
<*> VFAT (Windows-95) fs support
Pseudo Filesystems --->
[*] /proc file system support
[*] Tmpfs virtual memory file system support (former shm fs)
それ以外の詳しい設定項目については、カーネルの設定 - Gentoo Wikiが参考になる。
以下はカーネルのコンパイルについてのリンク。カーネルのコンパイル方法はバージョンとともに良く変わるので、上の方法は古い可能性があります。必ず下のリンクのような情報から、そのコンパイルしようとしているバージョンのカーネルのコンパイル方法について調べた上で、コンパイルを行ってください。
ncursesも参照のこと。
自分でLinuxのプログラムをコンパイルしたい時に、カーネルヘッダーが必要となる時がある。カーネルのAPIを使うプログラムをコンパイルするために必要。
カーネルヘッダーは、少し前の状況だと、カーネルがメジャーアップデートされた場合（2.4から2.6への移行の時など）、プログラムが正常に動かなくなったり、コンパイルできなくなる時があった。なので、大切な基盤システムなどでは、注意してアップデートすること。
カーネルヘッダーだけではなく、gcc, glibc, pythonなどの重要コンポーネントは、メジャーアップデートに失敗すると悲惨なことになる。Red Hatの開発者などでも、注意して開発している。特に、Pythonなどは本当に動かなくなる（Python2とPython3には全く互換性がない）。気を付けてシステムを管理しよう。
最近のLinuxカーネルでは、モノリシックカーネルでありながら実行時に動的に機能を追加・削除する仕組みとして、カーネルモジュールを使用したモジュール化が進んでいます。
モジュール化を行うために、メモリ上の任意の場所にコードやデータを追加できる、実行ファイル形式ELFを使います。
ELFにより、実行中のソフトウェアに新しいコードを追加することができます。
詳しくは以下の記事が参考になります。
カーネルモジュールは*.koという拡張子で、/lib/modules/にある。
カレントディレクトリにあるkoファイルのロードは以下のようにする。
# insmod hoge.ko
ロードされたドライバはlsmodで確認できる。
# lsmod （ドライバが表示される）
アンロードはrmmodで行う。
# rmmod hoge
modprobeコマンドを使うことで、カレントディレクトリのkoファイルではなく、「/lib/modules/`uname -r`」からドライバを探す。RCスクリプトなどでLinux起動時にドライバをロードしたい時などによく使われる。
カーネルモジュールを手動で読み込むためには、/etc/modules-load.d/*.confに読み込みたいモジュールを記述する。
モジュールのオプションは/etc/modprobe.d/*.confに記述する。
基本的にはudevが自動で検知したハードウェアのモジュールを読み込むため、手作業で行う必要は稀である。
lsmodはカーネルモジュールの状態を表示する。insmodはモジュールを読み込み、rmmodはモジュールを取り出す。
以下を参照のこと。
今使用しているカーネルのバージョンを調べるには、unameコマンドを使う。
$ uname -a
オプションは、-a（すべての情報を表示）、-r（カーネルのバージョンを表示）、-n（ホスト名を表示）、-p（プロセッサの種類を表示）。
/etc/sysctl.confは、カーネルパラメータの設定をチューニングするファイル。カーネルのあらゆる設定を変更できる。
このファイルの記述は、/proc/sys/以下にあるパラメータに反映される。設定できる項目の一覧はsysctl -aコマンドを実行すれば表示される（ただしめちゃくちゃ多い）。
カーネルのコンパイルやモジュールなどの管理については、RHELとGentooとArchのガイドが参考になる。
特に以下のArchのガイドは分かりやすくて参考になる。カーネルモジュールを管理する場合は一読の必要あり。
ZEN KernelはカスタムLinuxカーネルのひとつ。「カーネルハッカーたちの知恵の結晶」であるとのこと（カーネル - ArchWikiより）。
日本のLinuxディストリビューションAlter Linuxで採用されている。
libcについてはlibcを参照のこと。
GNUツールチェインについてはGNUツールチェインやMakeを参照のこと。
コマンドのソースコードについてはソースからのインストールやUNIXコマンド（基本）を参照のこと。